Auteur : Loan BRASSET (Lycée Marie-Curie - Nogent sur Oise)
Séquence : Concevoir et Réaliser pour améliorer les performances (dualité résistance/énergie) de la chaine d'énergie d'un système (convertir, transmettre et agir)
Compétences visées :
EI-04 Proposer des solutions.
El-OS Choisir et justifier une solution parmi plusieurs.
E2-01 Critères de choix de la solution technique.
E2-02 Choisir et justifier la solution technique.
E3-01 Dimensionner une solution technique
Auteur : Loan BRASSET (Lycée Marie-Curie - Nogent sur Oise)
Lien de téléchargement du cours
Les points suivants seront abordés sous forme QCM à faire à la maison
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Déterminer le modèle cinématique direct et inverse de la commande du robot Omnirob.
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Valider le critère de mobilité omnidirectionnelle et analyser les limites du modèle
- Déterminer la vitesse et l’accélération maximale en vue de dimensionner la motorisation
- Vérifier le respect du cahier des charges en termes de durée de translation, de vitesse maximale de déplacement autorisée et de non basculement.
- Déterminer le couple moteur maximal à fournir par la motorisation puis de proposer et justifier un choix du moteur.
- Concevoir la chaîne d’asservissement en vitesse du module de translation de l’axe vertical Z.