Durée : 6 semaines (dont 1 pour les évaluations et la remédiation)
Contenu :
- SysML
- Chaîne de puissance
- Grandeurs physiques, efforts et flux,
- Puissance et énergie (travail)
- Schématisation de circuit électrique
- Lois de Kirchhoff : lois des nœuds, lois des mailles
- Modélisation des composants d'une chaîne de puissance (lois de comportements, entrées, sorties, Matlab)
Durée : 5 semaines (dont 1 pour les évaluations et la remédiation)
Contenu :
- Trajectoires et mouvements
- Liaisons cinématiques et schéma cinématique (en lecture)
- Positions, vitesses et accélérations linéaire et angulaire sous forme vectorielle
- Champ des vitesses, composition des vitesses dans le cas d’une chaîne ouverte
- Loi d’entrée-sortie d’un mécanisme dans le cas d’une chaîne fermée (fermeture géométrique)
- Méthodes de résolution analytique et numérique
- Modeleur volumique
Durée : 5 semaines (dont 1 pour les évaluations et la remédiation)
Contenu :
- Diagrammes fonctionnels, définition des exigences et des critères associés, cas d’utilisations (en lecture), analyse structurelle
- Hypothèses simplificatrices
- Modélisation plane
- Liaisons, schéma cinématique, graphe de liaisons et des actions mécaniques
- Torseurs cinématiques et d’actions mécaniques transmissibles
- Réciprocité mouvement relatif/actions mécaniques associées
- Comportement cinématique par modeleur volumique
Durée : 4 semaines (dont 1 pour les évaluations et la remédiation)
Contenu :
- Charge permanente, charge d’exploitation
- Torseurs d’actions mécaniques transmissibles, de contact ou à distance
- Principe Fondamental de la statique
- Modèle de frottement – Coulomb
- Méthodes de résolution analytique et numérique
Durée : 2.5 semaines (dont 1/2 pour les évaluations et la remédiation)
Contenu :
- Associer un modèle à un système asservi
- Analyser le comportement d'un système asservi
- Utiliser les lois et relations entre les grandeurs effort et flux pour élaborer un modèle de connaissance
- Instrumenter tout ou partie d’un produit en vue de mesurer les performances
Durée : 3 semaines (dont 1/2 pour les évaluations et la remédiation)
Contenu :
- Sens des transmissions de puissance
- Réversibilité/irréversibilité des constituants d’une chaine de puissance
- Puissance instantanée, moyenne
- Réversibilité de la chaine de puissance
- Rendements et pertes
Durée : 4 semaines (dont 1 pour les évaluations et la remédiation)
Contenu :
- Principe Fondamental de la dynamique
- Solide en translation rectiligne
- Solide en rotation autour d’un axe fixe dont le centre de gravité est sur l’axe de rotation
- Notion d’inertie et d’inertie équivalente
- Méthodes de résolution analytique et numérique
