Aperçu des sections

  • Généralités

    • Introduction : L'homme augmenté

      Cette 11ème séquence aborde les notions d'asservissements. Elle aura comme thème l'homme augmenté pour répondre aux enjeux de demain.
      Étiquette: 1

    • 0 - Prérequis

           
      • Les capteurs
      • Grandeurs efforts et flux
      Étiquette: 1

    • Notions de cours

          
      • Boucle ouverte et boucle fermée
      • Ordre d'un système asservi
      • Performance d'un système asservi : Temps de réponse, dépassement, erreur statique
      • Correcteurs PID
      Étiquette: 1Fichiers: 2

    • Réglage d'un PID

         
      • Simulation de drone
      • Réglage de PID
      Étiquette: 1

    • Système de lévitation de balle de ping-pong

           
      • Modélisation multiphysique avec Simulink
      • Asservissement en position
      • Réglage de PID
      • Acquisition de courbes
      Étiquettes: 2Fichiers: 3